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數(shù)控剪板機進給傳動機構改進的實用性
Publisher: Fengli Machinery Release time:2020-3-5


數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)如您所見,它承擔了數(shù)控剪板機多個坐標軸的定位及切削進給這些工序,而剪板機進給系統(tǒng)的傳動精度、系統(tǒng)響應的靈敏度、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性這三項特性決定了被加工件的加工精度的好壞、高低。 所以為了保證數(shù)控剪板機進給傳動系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能,對數(shù)控剪板機進給傳動系統(tǒng)改進是十分必要的,改進要求主要有如下 5 個方面:
1)系統(tǒng)零部件的低慣量的要求。數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)在操作進程中會經常加速啟動、突然停止或者瞬時的反向加速運動,這時如果機械傳動裝置慣量大,就會很大程度上影響系統(tǒng)反應的時效性。因此進給系統(tǒng)零件剛性在滿足系統(tǒng)受力工況時,就應減小運動部件質量及尺寸。



2)系統(tǒng)零件結合面之間的低摩擦阻力要求。數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)要求系統(tǒng)運動平穩(wěn)、運動定位精度高、系統(tǒng)快速響應快這些特性,為滿足這些特性必須減小運動件之間的結合面之間的摩擦阻力。所以導軌一般采用具有較小摩擦因數(shù)的直線滾動導軌副、靜壓導軌來實現(xiàn)這一要求。
3)系統(tǒng)零部件的高剛度要求。數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)的高剛度主要取決于傳動部件的高剛度程度,傳動機構的剛度不足會導致工作臺產生爬行這一影響效率的現(xiàn)象,從而導致系統(tǒng)的傳動精度差、慢。所以說提高傳動系統(tǒng)的剛性是提高系統(tǒng)精度的有效、主要途徑。
4)系統(tǒng)的高諧振性要求。為了提高進給系統(tǒng)的抗振性,應使進給系統(tǒng)中的機械零部件具有較高的固有頻率,進給系統(tǒng)要求進給傳動的固有頻率應高于伺服驅動系統(tǒng)的固有頻率的 2~3 倍。
5)消除傳動間隙。進給傳動系統(tǒng)的傳動間隙一般指反向間隙,及反向死區(qū)誤差,它存在于整個傳動鏈的各傳動副中,直接影響數(shù)控剪板機的加工精度。傳動間隙主要來自傳動齒輪副、蝸桿副、聯(lián)軸器、螺旋副及支撐部件之間,應施加預緊力和采取消除間隙結構的措施,盡量消除傳動間隙,減小反向死區(qū)誤差。設計中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除措施的傳動副等方法。